顶端明珠

机器人产业被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。过去十多年,工业机器人和特种机器人发展迅速,很多新颖的机器人见所未见。今天我们就来刷新一下机器人黑科技--仿生机器人吧。

仿生机器人

仿生机器人最大特点就是具有强大的模仿能力,可以模仿生物某一种生理功能,这也是它定义的原因。“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。说白了专门用来模仿物种的机器。

01、蝙蝠机器人

可自主飞行,专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起,所以具有足够的弹性,即使在收起双翼时,也几乎没有褶皱。蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大,即使翼膜出现轻微损伤,仍能继续飞行。

运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机,它们被安装在一个云台上,相机可以随意转动倾斜,以便追踪整个飞行过程。借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记,相机能够识别人造狐蝠的运动。

02、蜘蛛机器人

带“后空翻”技能包,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,为了适应沙漠环境的生活,它有一种独特的行走方式,通过空中翻转与地面翻滚的组合来移动。而这样的驱动方式在仿生学中有重要意义。

在翻滚模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一样,可以比行走时更快地移动。这款机器人甚至能够应对高达 5%的坡度。

03、仿生鸟

完美模拟鸟类的飞行状态,甚至令人难辨真伪。像正常的鸟类一样依靠翅膀提供飞行动力。它们的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定的角度进行扭转。甚至连头都可以全角度转动。

04、仿生蜻蜓

仿生蜻蜓与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行,它的四翼使用碳纤维做成可折叠翅膀,每秒可以拍打20次。精密的机械结构简直有种在做工程学设计的感觉。

这款仿生蜻蜓不但可以实现减速和急转弯,还能做到悬停和倒退,甚至能够模拟直升机。

05、仿生袋鼠

对机器人有一定了解的科技客都知道,想让机器人“跳”起来难度是很大的。而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃,甚至可以跳过40公分高的障碍物。因为它特有的蓄力功能可以及时从上一次跳跃中收集能量,为下一次跳跃做准备。

06、仿生蚂蚁

它们的头部配备摄像头,腹部配备传感器,可以随时进行红外导航。而触角则是天线,在快没电时,它们会第一时间爬去自行充电。更厉害的是,在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”——集体出动、协同合作。

07、仿生象鼻

它具有12个自由度可以更换不同的夹头,像象鼻一样能够胜任各种柔性工作。

08、仿生章鱼触手

这只仿生章鱼触手和真的章鱼触手一样附有吸盘,整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。内置真空管,可以自主提供吸附动能,轻松完成抓、握等动作。

仿生机器人特性

仿生机器人具有几大优势:

NO.1

一是具有它所模仿的生物的某一功能,人们可以借此利用。

NO.2

二是由于它不具有自我意识,因而可以完全听从人类的指令,按人类的意愿去行事,而不像自然生物一样可能不受人类控制,不好掌控。

NO.3

三是它可以代替人类去完成人类难以完成或不愿完成的危险性的任务。

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