齿轮不能只靠一对轮齿啮合传动,而是靠多对轮齿依次啮合来传动的,因此,如何保证齿轮的轮齿交替啮合时仍能使其传动比为常数,这是保证齿轮在整个传动过程中传动比稳定不变的关键问题。

一对渐开线齿轮在任何位置啮合时,其啮合点都应该在其基圆的内公切线上,当齿轮主动时,其齿根部首先推动从动轮齿顶在啮合线上啮合,随着啮合传动继续进行,当主动轮转到其齿顶圆与啮合线交点时,该齿轮便脱离啮合,交点为啮合终止点,这样一对齿轮的轮齿便只能在啮合线的某一段进行啮合,该段被称为实际啮合线。

随着齿轮齿数不断增加(齿顶圆增大),交点向内公切线移近,但由于基圆内没有渐开线,所以实际啮合点不会超过内公切线两端点(极限啮合点),两端点距离称为理论啮合线。

由此可知,齿轮传动比为常数的充分条件是:前一对轮齿尚未脱离啮合,后一对轮齿就开始啮合,亦即前齿轮交替啮合时即无冲突又不会产生楔紧现象,从而保证齿轮的全部啮合过程的传动比为常数。

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