为了解决小模数齿轮的检测问题，克服传统测力方法如直径测量、齿厚测量、探头易损坏、成本高、效率低等的局限性，提出了一种新的测力方法。

       对于小模数齿轮的多色激光共焦测距技术和四轴联动运动平台的精密测量方法，提出了一种基于恒距恒光强伺服控制的自适应测量方法，来测量光斑尺寸和入射角对测量精度的影响。

       小模数齿轮齿面非接触测量的三维拓扑测量方法，以及三维测量轮廓与理论轮廓的自适应匹配计算分析模型。这样单齿面和多齿面就可以相互匹配，使装夹偏差对测量精度的影响变小了，实现了加工模数≤0.1mm的小模数齿轮的检测。

       为了解决小模数齿轮的测试问题，克服传统测量方法如测量力、测量直径、测量齿厚、测头易损坏、成本高、效率低等的局限性。

       基于四轴联动平台的多色激光共焦测距技术和小模数齿轮精度检测方法，提出了一种基于等距离恒光强伺服控制方法的自适应测量路径决策方法，使测量光斑尺寸和入射角度对测量精度的影响变小了。

       提出了一种非接触测量小模数齿轮齿面的三维拓扑测量方法，以及三维测量轮廓与理论轮廓的自适应匹配计算模型。单齿面和多齿面的匹配结果一样，这样就使夹紧偏差对测量精度的影响变小了，实现了模数小于或0.1 mm 齿轮的检测。

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