精密齿轮加工齿面的方法有滚齿、整形、剃齿、磨削、铣削、刨削、梳齿、挤压、研磨和珩磨等，其中前四种方法最常用，下面主要来谈谈滚齿和插齿:

        齿轮滚齿属于展成法，可视为无啮合间隙的齿轮齿条传动。滚齿旋转一次，相当于齿条正向移动一个齿。滚刀的连续传动就像一个无限长的齿条在连续运动。当滚刀与滚齿毛坯严格按照齿轮齿条传动比强制啮合传动时，就形成了滚刀齿在一系列位置上的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，所需的齿廓可以通过滚压来切割。滚齿是目前广泛使用的切齿方法，可加工渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、链轮、棘轮、蜗轮、包络蜗杆，精度一般可达DIN4~7。目前先进的滚齿技术有:（1）多头滚齿；硬齿面滚齿技术；（c）大齿轮滚齿技术；高速滚齿技术。

  插齿机尤其适用于内齿轮和多齿轮的齿轮加工。采用专用工具及配件，还可加工齿轮、棘轮、内外花键、齿带轮、扇形齿轮、非完整齿轮、专用齿粘合剂、齿条、端齿、锥齿轮等。目前，先进的插齿技术包括: （a）多刀头插齿技术; （b）数控插齿机; （c）硬面插齿技术。

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